RTU¶
Modbus Slave
Modbus RTU 可分为主站(poll)和从站(slave)，每个系统中主站只有一个，从站有多个，主站向各从站发送请求帧，从站给予响应。
基于最简单的RTU协议，可以实现设备控制和数据采集等功能，方案简单易于部署。
RTU-Slave¶
Modbus RTU 可分为主站(poll)和从站(slave)，每个系统中主站只有一个，从站有多个，主站向各从站发送请求帧，从站给予响应。
本模板基于Modbus-RTU实现通信和控制
applications¶
通过RTU通信寄存器定义相关调试接口，实现高效的数据调试和问题诊断，相关的调试功能对应的寄存器都是标准化的，可以和上位机组态控制和兼容。
standard¶
串口波特率2400/4800/9600/19200/38400/57600/115200
至少一个数字输出IO，切换频率≥ 1KHz
至少一个数字输入IO，采样频率≥ 1KHz
libraries¶
interface¶
hardware¶
满足模型的基本功能需要4个IO，适配的MCU封装范围可选SON8到TSSOP20等一些列低成本 L1控制器
chips |
sdk |
cmsis |
rtos |
arduino |
libopencm3 |
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